Saúde, educação, trabalho, meio ambiente, comunicação, direitos humanos e justiça, tecnologia de produção e cultura são alguns dos eixos dessas atividades na UFMG, bastante conhecidas pelas comunidades. Entre as centenas de atividades promovidas com expressivo compromisso com os direitos das pessoas, acesso igualitário às oportunidades e à qualidade de vida, estão ações como:
De acordo com diretrizes nacionais, a UFMG promove também a integração de experiências de extensão aos currículos de graduação e programa de pós-graduação. Programas de fomento ao alunado podem ser consultados no site da Pró-reitoria de Extensão.